S7-200 SMART在ACS550變頻器上的PID自整定功能應(yīng)用

，即為給定，這里組態(tài)了兩組PID回路，LOOP 0和LOOP 1

配置初步的PID參數(shù)

，這里可以先默認不管，因為后面有PID調(diào)節(jié)面板可以調(diào)節(jié)。

    一步一步完成，即自動生成了PID的子程序

，PID0_CTRL和PID_EXE中斷程序，前者需要在程序中使用SM0.0調(diào)用，后者系統(tǒng)自動調(diào)用，使用定時中斷來達到PID算法及時完成。

 程序中的調(diào)用

   簡單介紹下：PV_I為被測值

，如果測定壓力那么就是壓力變送器反饋的模擬量通道。

Stepoin：設(shè)定值變量地址

，輸入0-1的數(shù)值，對應(yīng)滿量程的0-100%，比如量程為1.6MPA，需要整定到0.8MPA的話，那么此處要輸入0.5

AUTO~:在PID向?qū)е惺褂肞ID手動功能的話，就有此選項