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西門子PLC與施耐德PLC面向?qū)ο缶幊讨v解

發(fā)布時間：2020-05-18人氣：252

面向?qū)ο缶幊淌怯嬎銠C高級語言的一種先進的編程模式，在工業(yè)掌握體系的plc程序中也能夠接納這種設(shè)計頭腦

，固然我們無法實現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特色如“秉承”

，乃至于它基礎(chǔ)就不具有面向?qū)ο缶幊陶Z言的特色，但面向?qū)ο缶幊痰母拍罴词穷惡皖惖膶嵗磳ο螅?div id="m50uktp" class="box-center"> ，我們只需要使用這種概念就可以了

。在計算機編程中我們需要把一些事物空洞和歸納，才氣編寫類

，而在工業(yè)掌握體系中

，掌握對象如：電機

，閥等等是很明顯的掌握種別

，不需要空洞就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來疏解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?/span>

一

、實現(xiàn)方法

面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功效塊（即FB）編程

，一談到此朋友們就會想到西門子提出的模塊化編程

，不錯

，即是這個模塊化編程

，但西門子提出的模塊化、布景數(shù)據(jù)塊

、多重布景等名詞并不能讓朋友們很清楚的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計理念

。若朋友們從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫?div id="m50uktp" class="box-center"> ，則可以很好的理解這種設(shè)計模式

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！癋B塊”被當作“類”

，它可以被當作是對類似的掌握對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”

，當需要編程掌握具體的電機時

，可以給它分派一個布景DB塊

，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實現(xiàn)（即建立類的實例：對象）

，當需要掌握多個電機時

，可以分派不同的布景DB到這個FB塊，即建立類的多個實例

。Step7中有另外一種程序塊

，即FC塊

，以FC塊為主的編程在西門子中稱為布局化編程，這也能夠類比于計算機編程中的面向歷程編程

，即純粹以函數(shù)為主體的編程

。

施奈德的Unity應(yīng)用編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊?div id="d48novz" class="flower left">

。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數(shù)

，專有/共有變量

，以及代碼實現(xiàn)

，而這恰是計算機的面向?qū)ο缶幊讨小邦悺钡母兀㈩惖膶嵗▽ο螅┚拖窠⒁话愕摹安紶枴弊兞客瑯?div id="4qifd00" class="flower right">

，只需在“FunctionBlocks”中定義這種“類”的變量即可。

Step7和Unity都可以接納面向歷程和面向?qū)ο缶幊谭椒ǎ@兩種編程方法的差別類似于計算機高級語言中的C語言和C++語言編程的差別

。

以下的疏解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”

，Step7中的FB+布景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。

二、面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)

以上疏解的是實現(xiàn)細節(jié)

，而編程頭腦是確立在程序架構(gòu)上的

，不是某個局部使用了面向?qū)ο蠓椒?div id="d48novz" class="flower left">

，則可以稱之為這種編程即是面向?qū)ο缶幊獭＿@種編程需要從以下方面動手：

1

、電路設(shè)計的布局化

。

這里主要以自動線為主說明，對于單機機床可以是它的簡化布局

，

自動線層：這是非常高檔次，它擁有一個主PLC

，對屬于它下面的各區(qū)域掌握

工程層：擁有自力的配送電體系

，但沒有PLC

，惟有分布式模塊

，由自動線掌握

。顧名思義，它有著較大的自力性

，可以作為一個獨自的工程項目設(shè)計和制造

，當自動線相對小時，可以省略該檔次

。

功效組層：憑據(jù)工藝分別

，將實現(xiàn)某一個工藝功效的區(qū)段裝備分別為一個功效組

，它從屬于工程層

，當工程層被省略時，從屬于自動線層

。

面向?qū)ο缶幊滩⒉灰欢ㄒ笫褂靡陨系牟季郑玫碾姎獠季指诿嫦驅(qū)ο缶幊獭?/span>

2、任何掌握對象邏輯都在“類”中實現(xiàn)。

為了做到這點

，必需說明與掌握對象關(guān)聯(lián)的信息

，譬如

，對于一個電機，有以下關(guān)聯(lián)的信息需要考慮：

輸入信息：

電路護衛(wèi)信息，如電機的空氣開關(guān)

，熱繼電器等

。

功效護衛(wèi)信息

，如運動電機的限位開關(guān)

，風機的風壓開關(guān)，油泵的油位開關(guān)等。

啟動和終止條件

，以上的電路護衛(wèi)和功效護衛(wèi)都可能造成電機運轉(zhuǎn)終止

，復位也可能造成重啟動

，但這里的條件指的是平常運轉(zhuǎn)的啟動和終止條件

，譬如挨次掌握的流程步

。

掌握模式：如手動和自動等

。

故障復位：通過復位信息

，重新啟動

。

輸出信息：

掌握輸出，如掌握電機的主接觸器

。

狀況信息輸出

故障輸出

狀況儲存信息：

用于代碼實現(xiàn)的中心變量以及可以被電路圖設(shè)計中我們早曾經(jīng)在使用針對掌握對象的畫圖方法，即把根基的主配送電路和PLC配置實現(xiàn)后

，我們會針對每一個現(xiàn)場掌握對象如：電機、閥、氣缸等掌握對象繪制電路圖，他們的電源來自主配送電路

，掌握和反應(yīng)與PLC確立連接

，硬件連鎖憑據(jù)現(xiàn)實情況調(diào)整，一個個掌握對象就象搭建積木同樣有組織的堆積起來

，同樣的

，編程也是針對一個個掌握對象使用相應(yīng)的標準掌握塊實現(xiàn)就可以

，把程序掌握細節(jié)實現(xiàn)了有用的封裝

，使程序看起來簡潔和易于護衛(wèi)，而好的設(shè)計可以把道理圖和程序進行很好的關(guān)聯(lián)

，乃至于做到一對一的關(guān)系

，如道理圖中的一個掌握對象可以在程序中找到相應(yīng)的FB調(diào)用與之對應(yīng)

，真正做到面向掌握對象編程

。

可能有人疑慮

，PLC編程大片面是步進編程

，這一個個標準塊都是針對掌握對象的，那掌握挨次怎樣實現(xiàn)呢

？這就要求編寫特地的挨次掌握FB塊

，或者使用Siemens現(xiàn)成的Graph7來實現(xiàn)，這點與一般編程沒什么差別

。

結(jié)束語：當今的工業(yè)掌握平臺有很多程序妙手，他們很醒目算法

，也有著本人的編程理念，當我和一些人探究標準化時，他們認識到標準化的高效性

，但覺得如許無法體現(xiàn)本人的編程水準

，是的

，如上所述作為應(yīng)用層面的程序設(shè)計是不要很高的編程水平

，但要想想

，一個人豈非能一輩子去搞現(xiàn)場調(diào)試嗎

？若想體現(xiàn)本人的代價，可以從事標準編程

。我更希望他們能花一點時間研究程序架構(gòu)

，各行各業(yè)

，真確大師是體系架構(gòu)設(shè)計者

，編程小方法只但是是為好的架構(gòu)如虎添翼

。

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