PLC控制器的控制算法詳解

，而且沒有余差，也即是說暫時不必調(diào)節(jié)。否則對于一個能夠穩(wěn)定的系統(tǒng)，能夠測量出的最小偏差值是1，所以可以肯定，放大系數(shù)Kp一定小于控制器的最大輸出數(shù)DIM。否則由△×Kp計較出的DI，將會登時超出DI容許的最大值DIM。這將處于飽和狀況，實質(zhì)上變成了開環(huán)狀況，是我們所不有望的。再考慮到正常事情時，被控參數(shù)出現(xiàn)的偏差大多為傳感度量程的10%左右，也即是GDO的最大值DSM的10%左右。所以可以進(jìn)一步預(yù)計，放大系數(shù)Kp小于10×DIM/DSM。

    它即是我們初步預(yù)計出的

、可用的放大系數(shù)的值。作為調(diào)試用的第一個放大系數(shù)，普通可取最大值的0.5～1，即Kp=(5～10)×DIM/DSM。

    這種輕便的工程參數(shù)整定法十分簡單