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PLC編程器的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。編程器有簡易型和智能型兩類。簡易型的編程器只能聯(lián)機編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機器語言助記符(指令表)后，才能輸入。它—般由簡易鍵盤和發(fā)光二極管或其他顯示器件組成。智能型的編程器又稱圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，…
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。1.中央處理單元(CPU)CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通?！?/p>
繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，如圖(a)所示，它的三條支路是并行工作的，當按下按鈕SB1，中間繼電器K得電，K的兩個觸點閉合，接觸器KMl、KM2同時得電并產(chǎn)生動作。所以繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。可編程控制器是一種計算機控制系統(tǒng)，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎之上的，即通…
機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構(gòu)。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。2、手腕是聯(lián)接手部和手臂的部件，其調(diào)整或改變工件方位的作用。3、手臂支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。4、立柱是支承手臂的部件…
隨著半導體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的…
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